為了從迷之巨大怪物手上守護日本的和平，新幹線超進化研究所開發了「新幹線變形機器人 辛卡利歐」。為了防備新的敵人襲來，研究所還秘密開發新型機器人「辛卡利歐Z」。與「辛卡利歐Z」適合率高的孩子們被選作駕駛為了從迷之巨大怪物手上守護日本的和平，新幹線超進化研究所開發了「新幹線變形機器人 辛卡利歐」。為了防備新的敵人襲來，研究所還秘密開發新型機器人「辛卡利歐Z」。與「辛卡利歐Z」適合率高的孩子們被選作駕駛員，與研究所的人們合力迎擊再次出現的巨大怪物體。未知的敵人出現。兩個少年的相遇。辛卡利歐進一步進化即將開始！！！
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