半平太（錦戶亮飾）被逼自盡後竟然穿越到了現代，在經歷了一連串宛如災難一般的意外後，半平太遇見了善良的老人佐伯真人（森本里奧飾）。佐伯經營著一間補習班，他不僅收留了無處可去的半平太，還任命他成為了補習班的臨時老師。佐伯的孫女晴香（比嘉愛未飾）對於半平太的真實身份十分懷疑，充滿了戒備。之後，半平太遇見了在他之前穿越過來的坂本龍馬（神木隆之介飾），兩人聯手尋找回到過去的方法。隨著時間的推移，半平太和佐伯一家人之間產生了深深的羈絆，半平太利用著戰場上的經驗，解決了身邊發生的一個又一個難題，獲得了孩子們的喜愛與信任。