北宋年間，遼、夏侵宋，天下第一大幫丐幫領導中原武林抗擊豪氣干雲、武功卓絕的丐幫幫主喬峰，被康敏指為契丹人而被中原武林所不容。喬峰四處求證，先後與大理世子段譽和少林弟子虛竹結義，卻屢遭奸人陷害，更錯殺紅顏知己阿朱，在成為遼南院大王后更被中原武林唾棄，終與天下英雄大戰一場並決裂，以死明志。風流倜儻、豁達開朗的段譽逃避習武卻屢獲奇功；先後留情於木婉清、鍾靈，卻痴戀貌若天仙的王語嫣，最後痴情動天，終得美人芳心。天性純良、宅心仁厚的虛竹，因緣契合，成就了與夢姑的一段奇緣，成為西夏駙馬，以及全部由女性組成的靈鷲宮的掌門人。幾人的不同際遇、情感上的糾葛共同構成了大義情操、壯士英雄的豪情壯志、江湖兒女的愛恨情仇的動人故事。